最近搞了这个小玩意，STM32F072+TMC2226步进电机驱动，TMC2226在云汉芯城上的价格零售11元，难得的亲民，于是就打了个板测试一下：
效果超乎想象，出奇的静音：
装在小盒子里很完美~（下面是42步进电机）。TMC2226的一些特性：
- 静音防抖步进驱动，内置MOS，最高29V,峰值2.8A；
- 防堵转、电流自适应负载（节能高达75%）
- 脉冲/方向控制 8，16，32，64 细分硬件配置，UART配置最高256 细分 内部自带MicroPley
- 细分插补技术实现 256 细分输出，确保运行平滑
- StealthChop2 静音驱动技术（低速超静音）
- SpreadCycle 高动态性能电机斩波控制（高速防抖动）
- Stallguard4 第四代同时适应 StealthChop 的负载力矩检测功能（防堵转）
- Coolstep 电流随负载调节控制，可节能 75%（电流自适应）
- 低 RDSon，低温升。LS 170mΩ & HS 170mΩ (typ. at 25°C)
- 低功耗待机适应 EUP 或电池供电应用
- 可选内部检测电阻，无需外置
- 单线 UART&OTP 高级配置选项
- 等等 其他一些特性
