背景
Github上又发现了宝，不废话先上网址：
PCAN USB 固件 (支持成品 CANtack、CANable 硬件修改 或者 STMF042系列芯片)：
https://github.com/moonglow/pcan_cantact
PCAN USB PRO 固件(支持STM32F405\407芯片)：
https://github.com/moonglow/pcan_pro_x
pcan_cantact - F072版本
马上拉下代码，一看蒙圈了，没有keil工程，只有Makefile，大体上看了下用的是arm-none-eabi-gcc编译链，我这编译A8的编译链应该不行，懒的配环境了直接动手移植，找个072的工程把其中的源码都删了，然后把pcan_cantact中的代码都先添加进去，然后一编译果然一堆错误，然后就开始对着error一个一个的解决，一番操作猛如虎，一看error 250！应该是startup_stm23f072.s文件的问题，换回之前keil工程里的.s文件，稍作修改就OK了，翻出我的F072的带CAN的小板子down进去一试，居然识别出来了！虽然没有驱动但是很开心，至少说明usb枚举成功了，然后找驱动，官网下载PeakOemDrv.exe安装后，就识别出来了！先上板图留念：
再翻出之前买的笨重的USB2CAN工具，连接后配置相同的波特率，收发都正常！代码没做啥修改，只是改了改LED就跑起来了，开心ing…
PCAN USB PRO - F407版本
打铁需趁热，翻出407的板子同样的套路移植好代码，usb上电down程序，又是一番操作猛如虎，NaNi？USB豪无反应！左一想应该时钟不正确，改时钟配置重新下进去还是没反应！好吧，看程序里默认的配置用的应该是8M晶振，算了不改时钟了–换晶振！额…还是不行，看了看USB初始化部分代码居然用的是USBHS！难道需要外扩外扩USB3300来跑高速？不怕，哥有的是板子！翻出之前带USB3300的407板子，继续一番猛如虎的操作，还是毫无反应啊！右一想可能是USB的管脚配置不正确，毕竟ULPI要配置好多个腿，巴拉了巴拉发现USB管脚居然用的是PB14、PB15！奇怪，难道407的高速USB内置了PHY？之前的USB FS都是用的PA11、PA12，不管了，找了个能引出PB14、PB15管脚的407板子，然后把它飞到USB座上，USB线一插听到了熟悉的叮咚声音，虎躯一震，赶紧打开设备管理器一看PCAN USB PRO设备直接识别出来了！呼，长呼一口气！
后来看了下人家的README.md文件，上面清晰的注明：
Target hardware:
- Any STM32F407/405 based boards with 8MHz oscillator
Pinout:PIN/PINS DESCRIPTION PC10 STATUS LED PA2/PA3 TX/RX CAN1 LED PC6/PC7 TX/RX CAN2 LED PB8/PB9 CAN1 RX/TX PB5/PB6 CAN2 RX/TX PB14/PB15 USB DM/DP
- Be sure to use PB14/PB15 pins for USB
- PRO FD firmware has better performance on windows ( due internal PEAK driver implementation )
都怪自己太心急绕了些弯路，不过虎躯又一震，还支持CANFD哪！虽然407不支持，但是协议有了，改了改配了配，嗯，果然识别成PCAN-USB Pro FD了，还多了个PCAN-USB-Pro FD LIN！爽歪歪，虽然不知道LIN有啥用。
这里的修改主要是在工程配置选项中增加如下配置：PCAN_PRO_FD=1,INCLUDE_LIN_INTERFACE=1,USB_WITHOUT_ISR=0
开始改版，用407就不要浪费了，两路CAN、两路LIN、两路RS485，六个LED，SPI Flash，按键，然后今天的主角闪亮登场：
程序里修改了下LED管脚配置，然后down进去就识别出来了，还是用笨重的USB2CAN工具调试，两路CAN收发都正常！PCAN View可以选择配置CANFD的Norminal Bit Rate和Data Bit Rate，Data Bit Rate只有2MBits/s和6MBits/s两种，不知道是不是固件的原因。
还有附送的PLIN，虽然暂时用不到，谁知道以后会不会用上呢~
高速USB + CANFD
至此虽然已经实现了PCAN，但是没有高速USB没有CANFD，心里总有些遗憾，然后东逛西逛在立创商城上下到了GD32E505的datasheet，虎躯震了又震！这货不就是我一直在找寻的嘛！内置高速USB PHY，至此3路CANFD！选择GD32E505RB/C/E，LQFP64 pin就可以实现了，关于CANFD的描述如下：
三路CAN，支持CAN FD，速率也能到6MBit/S！还等什么哪，407的板子还没捂热乎就在它的基础上改出了一个同时支持高速USB、两路CAN FD、QSPI Flash的高级版，立马下单投板。焦急的等板子的过程中找资料找例程，第一次接触GD的片子，可得仔细点~
事实再一次狠狠的打了我的脸，快就慢！我以为我捡到了宝结果是一坨屎！CANFD在新版本的datasheet上连个鬼影都木的！别说CANFD了，连CAN都没了！带着一丝丝希望咨询GD的工程师得到如下的回复：
“ 505把CAN去掉了，508才有，508还没出样片！”
真是句句扎心啊…太坑了…
可怜我那可爱的GD32E505xUSBHSxCANFD的小裸板了~
